Para San Agustín hay fundamentalmente dos ordenes el sensible y el inteligible. Algo pertenece al orden sensible cuando su existencia puede ser demostrada mediante los sentidos, por ejemplo el sol, la luna; en cambio algo pertenece al orden inteligible cuando solo puede ser demostrado por la contemplación de la razón, por ejemplo la matemática y los números, la matemática es conocimiento es decir ciencia y los números son los objetos de estudio de esa ciencia. Esta distinción entre orden sensible e inteligible pertenece a Platón.
San Agustín explica que cuando recibimos en la comunicación un contenido inteligible solo podemos aprender a través del Maestro Interior, que juzga y nos indica si aquello que recibimos es verdadero o falso: "Pero cuando se trata de las cosas que contemplamos con la mente, esto es, con el intelecto y la razón, hablamos de cosas que vemos presentes en aquella luz interior de la verdad por la que es iluminado y se goza el llamado hombre interior... Por eso tampoco a el, que contempla cosas verdaderas, le enseño diciéndole cosas verdaderas, pues no son mis palabras las que le enseñan, sino las cosas mismas, manifiestas porque Dios las abre en su interioridad";Capitulo XII, El Maestro.
Según San Agustín las verdades espirituales solo pueden ser reveladas en esa interioridad, mismisidad del espíritu que habita en nosotros, entendiendo por espíritu la substancia divina. El Maestro interior se menciona en la Biblia, en Efesios 3. De aquí la necesidad de la gracia, el espíritu es un don, una perfección.
Finalmente San Agustín concluye: "Pero los hombres yerran al llamar Maestros a los que no lo son, porque, las mas de las veces, entre el momento del habla y el momento del conocimiento no media ningún intervalo; y como aprenden en su interior inmediatamente después de la exposición del que les habla, estiman que han aprendido de ese que ha expuesto afuera", Capitulo XIV, El Maestro.
